wait4xandGLM-5.3
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用户直派车道交付：①Spec Harness 详解（任务包解剖+流水线图， boundary/verify 实例+12 命令+门禁）②pi-mesh 四件套（stack 图+ 合奏循环图+上手安装）③Agensh 论文笔记（三支柱/协作环/规模收 益图，DeLM 血统+issue#13→pi-board 诞生线）。七张自绘 SVG、双 语（en 手写直译 locked:true，禁 TMT 覆盖）。与既有 spec- workflow-and-mesh（实战复盘向）互补并存。 车道：worker-one（build/lint/外链 curl/视觉两轮 7/7 全绿）；收 编复验 E2E 34/34+lint 43 页 0/0/0 验证: pnpm astro build 39 文；E2E 34/34；content-lint 0/0/0 Spec: none (内容三篇，直派车道收编) Co-authored-by: GLM-5.3
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title: "pi-mesh 全家桶详解：单机多智能体协同的四件套"
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pubDate: 2026-11-01
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category: tech
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tags: [工程实践, AI 协作]
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[pi](https://github.com/earendil-works/pi) 是我们日常用的编码智能体宿主。单开一个终端时它是个安静的助手；但同时开三四个终端、每个里面一个 agent 抢同一个仓库时，问题就来了：谁在线？谁在改哪个文件？消息发出去了对方到底看没看见？半夜跑着的构建谁有权停？
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围绕 [pi-mesh](https://github.com/cgarrot/pi-mesh) 长出来的一族小工具把这层协同做成了基建。它们各管一摊，咬合成套：
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## 一、pi-mesh：通信骨干
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pi-mesh 是一条本机总线：一个脱离会话存活的 broker（NDJSON 帧走 unix socket），每个 pi 终端以别名成为 peer，加入房间（room）。消息 < 50ms 到达，零运行时依赖，Node ≥ 20。
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它最值得称道的是**诚实状态模型**：`delivered`（写进了对方套接字）≠ `read`（注入了对方会话）≠ `answered`（拿到了显式回复）——三者永不混淆，没有一个是"完成"的意思。配套的**持久台账是 hash-only 的**：消息正文永不落盘，重启后能审计"谁在何时给谁发过什么"，但看不到内容。这个自我约束后来成了整个工具族的设计公理：**mesh 只做路由器，永不做数据库。**
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协同刚需有三个都在骨干里：
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- **`mesh_reserve` 路径预约**：改文件前先预约，其他 peer 的 `edit`/`write` 工具在该路径上直接被拦——并发编辑靠机制防，不靠喊话。
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- **`mesh_claim` 任务租约**：单写者锁，带 `epoch:fence`（broker 重启即作废旧围栏）；提交信息里写 `Mesh-Lease: task#leaseId#epoch:fence`，配套 commit-msg 钩子直接拒绝过期围栏的提交。
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- **能力路由 `cap:`**：`mesh_send({ "to": "cap:deploy", ... })` 把任务发给任意一个空闲且自报该能力的 peer，而不是等忙着的队友。消息优先级三档：normal 排队、urgent 插队、force 先中止对方当前回合再送达（force 属管控类，必须带 reason）。
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另有 `mesh_wait_all` 做群裁（一次收回“谁答了、谁没答”的名单）、`mesh_status` 看 peer 忙闲（● 干活 / ○ 空闲 / ✕ 卡死）、`pimesh` CLI 支持无会话接入（`pimesh attach` 能收养死掉会话的身份）。跨机部署也支持：一台起 broker，其余机器做客户端。
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诚实的颗粒度细到退出码：CLI 里 3 表示 `expired`——晚到的答复仍会送达，只是你等起见超时了；5 表示租约已过期，`commit-msg` 钩子据此把提交拒之门外。甚至 ESC 清空消息队列这种宿主边界也考虑到了：批量注入若撞上回合中止，broker 会在该回合结束后经中止安全通道重投（有界重试），状态页能看到“中止清除恢复重投”计数。
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## 二、pi-board：团队记忆板
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消息是易逝的，台账是 hash-only 的，那"我们学到了什么"存哪？[pi-board](https://github.com/wait4xx/pi-board) 补上这层。五种类型化条目：
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- **OBSERVED**——看到了什么（不承诺）
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- **FACT**——验证过的事实
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- **FAIL**——一条被证伪的路（价值最高：全队不必再烧第二次预算）
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- **CLAIM**——认领声明，与 `mesh_claim` 租约配对（板只记录，从不执行）
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- **PATCH_SUMMARY**——落了什么改动
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设计上处处是“有界与诚实”：append-only 本地存储、refuse-not-evict（超限拒绝写入而非静默淘汰）、条目默认短小、长文 `detail` 只能按 id 展开、布尔检索（`,` = OR，`&` = AND）覆盖全史而 `board_read` 只看近期窗口；检索无果时返回诚实的空，绝不猜一条充数。写入以普通广播帧发进房间，turn 边界有新 FAIL 摘要行；房间角色 member / observer 沿用 mesh 语义，只读 peer 永远不会在重连后被误升为写者。它以普通 peer 身份入房——**存储全在板自己家里，broker 里零持久化**。附带的 `piboard` CLI 五个动词一把梭：join（member / observer）/ watch / write / read / grep，一动词一动作，无会话的终端也能进房只读围观。这套类型学与"小条目+按需展开+近期记忆/全史检索"的分工直接来自学术论文(血统故事见[下一篇](/archives/agensh/))。
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## 三、pi-jobd：后台作业守护
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`bash` 会阻塞当前回合，`/reload` 会杀进程。[pi-jobd](https://github.com/cgarrot/pi-jobd) 把长命令放进独立进程组，由 per-user 守护监管：~150ms 返回，作业存活于会话之外。什么时候用它？三条判据：命令预计超过 60-90 秒；你必须边跑边干别的；或者它得扛过 `/reload` 和会话结束——以及"别的 agent 应该能停它"这一条：`mesh_job_control` 让任一授权 peer 远程 stop/pause/resume 别人的后台作业。
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状态机同样诚实：`running / paused / stopped / exited / failed`，外加一个 `lost`——守护重启后无法证明 pid 归属时，宁可拒绝 stop 也绝不信号一个来路不明的进程。这个包还有个巧思：装包不够，模型还得**知道什么时候用**——它靠 prompt 快照、七个工具上的决策守则和一份按需加载的 skill 三层把使用时机喂给模型。
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## 四、pi-subagents：worker 控制
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[pi-subagents](https://github.com/nicobailon/pi-subagents) 管的是进程内子代理：前台子代理流式跑在对话里，后台子代理活在独立的 runner 进程中随时可查。装完即用，不需要学斜杠命令——直接说"用 reviewer 审这个 diff"就行。它预置了 scout（侦察）、reviewer（审查）这类常用角色，也支持保存的工作流和并行审查。与 mesh 的接口是 `mesh_run_control`：远程 stop 或 steer 一个 peer 的 RPC worker。
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## 五、四件套的一次合奏
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## 六、上手五分钟
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安装各一行：mesh 与 subagents 走 pi 包管理——`pi install npm:pi-mesh-extension`、`pi install npm:pi-subagents`；pi-board 还没发 npm，源码三步（clone、`npm ci`、`npm run build`），且可 CLI 独立用（不需要 mesh 也能读写本地板）；pi-jobd 同样源码构建，`pijob run / list / log / stop` 开箱即用。装完在同一目录开两个 pi 会话，就是两个 peer，`mesh_status` 互相可见——协同基建的“零配置”不是口号。
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对话走 mesh，记忆上 board，长活交 jobd，排他靠租约——四个包各司其职，没有任何一个越界。这个博客的重设计期就是这套东西的实战场：两个 mesh 终端（op-gitea、op-artalk）与主线并行，一天 19 连发；发布链中断的修复窗口里，主线预约了 build.sh 紧急处置，另一边赶去补刀的编辑被预约机制正确拦下——撞车靠规则防住，不靠谁手快。
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四件套加起来没有一个数据库、没有一个中心大脑，却把"谁在线、谁在干啥、学到过啥、长活谁看着"四件事全部钉死。小工具、硬边界、诚实状态——这套哲学比任何一个具体包都值得抄。
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